realwired

я уже отмечал тевтонскую смекалку в решении инженерных проблем посредством не лобового штурма, но глубоким охватом и обходом.

очень остроумно была решена проблема построения точного интегратора в доцифровую эпоху -
прибор дальности в ФАУ-2, нужно было отсекать двигатель по достижении заданной скорости. все традиционные методы не годились - ибо требовали постоянства окружающей среды, а ракета стартовала в условиях нормальной атмосферы, а заканчивала активную фазу практически в космосе, где и среды-то никакой уже не было. пошли на чистую физику - замерять ускорение. выход с датчика ускорения (по продольной оси ракеты) в виде электрического тока (через катушку, уравновешивающую груз), поэтому применили электрохимию - количество металла, выделенное на электроде (или ушедшее из электрода в электролит), является ничем иным как интегралом по времени от прошедшего через электролит тока. интегрируя ускорение - получаем скорость.

на стартовом столе ракета стоит вертикально, поэтому задаром так сказать имеем статическое калибровочное ускорение, известное с большой точностью - ускорение свободного падения, пресловутое g.

направив ток в цепи интегратора в обратную сторону, переносим на рабочий электрод нужное количество металла - просто отсчитав столько-то времени (несложно с большой точностью). в полете ток - сигнал от датчика ускорения переносит этот металл обратно в электролит. как только металл уйдет весь - напряжение на электрохимической ячейке резко повышается. срабатывает реле (напряжения) на отсечные клапаны - двигатель гаснет. всё.

эта остроумная система стояла на нескольких поколениях советских ракет, пока наконец (весьма неспешно) перешли на гироскопические интеграторы. причем первая попытка внедрить "новую технику" вызвала настолько мощный фонтан ненормативого красноречия Пилюгина, что "новаторы" просто разбежались (:

(дело было не в технике как таковой, а в том, что всерьез предлагали поменять на ракете, УЖЕ прошедшей летные испытания)