он УЖЕ работает. нынешние итерации - оптимизация. кое-что оказалось избыточным.

очевидно моя сноска - это НЕ робот, а удаленно контролируемый мобильный манипулятор - была проигнорирована или не понята.

По сути, это ровно то же самое что и модная нынче "удаленная хирургия". Дергать/втыкать кабели все же куда проще чем резать живые кожаные мешки