а) они ногой били себя в грудь что это ИХ НЕЗАВИСИМАЯ разработка

б) роль РФ заключалась в передаче чертежей и спецификаций материалов (это называется трансфер технологии), это было определено договором.

участие в проектировании и изготовления - это отдельная работа за отдельные деньги. такого соглашения не было.